Narratorem utworu jest pilot, który na początku przedstawia historię dwóch rysunków, jakie wykonał, kiedy był dzieckiem. Były to słoń połknięty przez węża boa i przekrój węża ze słoniem w środku. Niestety dorośli nie rozumieli tych obrazków i mówili, że przedstawiają one kapelusz. Od tamtej pory mężczyzna nie pokazywał nikomu tych rysunków, chyba że miał nadzieję, że ktoś może zostać jego przyjacielem. Każdy jednak twierdził, że są to podobizny kapelusza.
Któregoś dnia samolot pilota zepsuł się nad Saharą i mężczyzna był zmuszony do awaryjnego lądowania. Tam niespodziewanie poznał Małego Księcia. Chłopiec poprosił pilota, aby narysował mu baranka. Ten po kilku nieudanych próbach narysował pudełko, w którym śpi baranek i dopiero ten obrazek zaakceptował Mały Książę. Co więcej, kiedy pilot pokazał chłopcu swój rysunek węża boa, on od razu zgadł, co się na nim znajduje. Chłopiec opowiedział także pilotowi o planecie, z której pochodził.
Okazało się, że Mały Książę mieszka na asteroidzie nr B-612. Jest to bardzo maleńka planeta, na której znajdują się dwa wulkany, w tym jeden czynny. Książę codziennie obserwował wschody i zachody słońca, a także zajmował się wyrywaniem małych baobabów. Są to drzewa, które początkowo wyglądają niegroźnie, jednak pozostawione same sobie, mogłyby zniszczyć całą planetę. Szczególną opieką Książę otaczał zaś swoją różę. Był to najpiękniejszy kwiat na świecie, jednocześnie zaś bardzo dumny i kapryśny. Róża nieustannie się dąsała i w końcu chłopiec zmęczony jej zachowaniem postanowił wyruszyć w podróż.
W swojej międzyplanetarnej wędrówce bohater odwiedził 6 planet zamieszkiwanych przez dziwne postaci. Byli to Król, który uwielbiał rozkazywać, Próżny oczekujący nieustannego poklasku, Pijak, który pił, żeby zapomnieć, że pije, Bankier przeliczający gwiazdy oraz Latarnik i Geograf. Ten ostatni doradził Małemu Księciu odwiedzenie Ziemi, co też niebawem uczynił.
Na Ziemi Książę poznał Lisa, którego oswoił i się z nim zaprzyjaźnił. W jednym z ogrodów spotkał zaś tysiące róż. Bohater był tym wstrząśnięty, ponieważ wierzył, że na świecie istnieje tylko jedna róża. Dzięki rozmowie z Lisem Książę zrozumiał jednak, że „dobrze widzi się tylko sercem”, i jego różą jest tylko ta, którą pokochał. W końcu poznał pilota. Wspólnie poszukiwali na pustyni wody i po kilku dniach udało im się odnaleźć studnię. Książę zwierzył się pilotowi, że pragnie wrócić do domu. Swoje usługi zaoferowała mu żmija, której śmiertelne ukąszenie miało przenieść duszę Księcia na jego planetę. Bohater przyjął propozycję węża i ukąszony umarł. Pilot zaś i Lis zostali na Ziemi bez przyjaciela.
Plan wydarzeń
1. Awaryjne lądowanie pilota na Saharze
2. Spotkanie narratora z Małym Księciem
3. Historia Księcia o jego planecie, walce z baobabami, miłości do Róży i podróży międzyplanetarnej
4. Przyjaźń Małego Księcia z Lisem oraz spotkanie z różami
5. Wspólne poszukiwanie wody na pustyni
6. Śmierć Małego Księcia ukąszonego przez żmiję